Classement
19 résultats
Outils avancés d'analyse et de synthèse
Langue Français
Livre numérique Multimodèles en automatique

Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Plus

Livre numérique Histoire de l'automatique en France : 1850-1950

Les développements de l'automatique actuelle, basés sur les travaux des automaticiens du milieu du XXe siècle, ne laissent plus de place à ceux qui ont été les premiers automaticiens français. Plus

Livre numérique Systèmes non linéaires : théorie et applications

Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Plus

Livre numérique Modèles et raisonnements qualitatifs

Les chapitres 1 à 7 exposent les différents formalismes qualitatifs. Les chapitres 1, 2 et 3 présentent respectivement l'algèbre des signes, le raisonnement sur les ordres de grandeur et le raisonnement sur les intervalles. Ils sont illustrés et comparés Plus

Livre numérique Analyse des systèmes linéaires (Traité IC2, série Systèmes automatisés)

Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, ... Plus

Livre numérique Triangulation de Delaunay et maillage: application aux éléments finis

Ce livre présente les différentes techniques de maillages basées essentiellement sur la triangulation de Delaunay. Pour ce faire, il se base sur l'expérience accumulée depuis de nombreuses années à l'INRIA, en particulier au sein du projet Gamma. Plus

Livre numérique Les robots parallèles

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, ... Plus

Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la ... Plus

Livre numérique Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, ... Plus

Livre numérique La dérivation non entière. Théorie, synthèse et applications (coll. Traité des nouvelles technologies Série automatique)

Véritable monographie de référence sur la théorie et la synthèse de la dérivation non entière, ... Plus