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33 résultats
Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la ... Plus

Livre numérique Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. Plus

Livre numérique Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, ... Plus

Livre numérique Actionneurs intelligents (coll. Automatique)

Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. Plus

Livre numérique Les métiers et la CAO

Cet ouvrage décrit des solutions ingénieuses souvent méconnues. Bien que réalisées à destination des artisans et des PME, ces investigations intéressent d'autres professionnels tels que stylistes, designers, architectes, ... Plus

Livre numérique Robot habilis, robot sapiens: Histoire, développements et futurs de la robotique. (coll. Perspectives)

Avec cet ouvrage, l'auteur a souhaité prendre du recul par rapport au phénomène robot après plus de vingt ans de recherche et de prédication sur le sujet (dans son aspect scientifique. Plus

Livre numérique Automates programmables industriels (Série automatique)

Cet ouvrage est l'un des premiers à opérer un tour d'horizon aussi complet de la maintenance en matière informatique. Sans négliger les aspects techniques et économiques, ... Plus

Livre numérique Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Plus