Classement
33 résultats
Livre numérique Robotique flexible

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, ... Plus

Livre numérique L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Plus

Livre numérique Électronique électricité et mécatronique automobile (Traité EGEM serie génie électrique)

Depuis la fin du XXe siècle, l'électricité et l'électronique ont envahi notre vie quotidienne (robots électriques, ordinateurs, téléphones etc.). Présents dans la plupart de nos objets de tous les jours, ces disciplines investissent en force l'automobile. Plus

Livre numérique Systèmes commandés en réseau (Traité IC2 série systèmes automatisés)

La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, ... Plus

Livre numérique Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes (Coll. Automatique de base)

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. Plus

Livre numérique Commandes non linéaires

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très import Plus

Livre numérique Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique)

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, ... Plus

Livre numérique La vie artificielle

Ce livre établit les fondements de la vie artificielle puis dresse un état de la recherche actuelle. Les aspects théoriques, philosophiques et pratiques sont abordés. Des automates auto-reproducteurs aux algorithmes génétiques, ... Plus

Livre numérique Machines à commande numérique

Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en œuvre les machines-outils à commande numérique. Plus

Livre numérique Les robots parallèles

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, ... Plus