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Livre numérique Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Plus

Livre numérique Méthode d'automatisation industrielle

L'ouvrage montre comment, à partir des outils théoriques et informatiques existants, le concepteur peut progresser à travers une démarche complexe certes, mais riche de conséquences. Plus

Livre numérique Etudes en CFAO : outils & applications de l'intelligence artificielle en CFAO

Outils et applications de l'intelligence artificielle en CFAO rassemble diverses contributions. Cet ouvrage présente, entre autres, une approche méthodologique de la coopération système expert et système de CAO, des systèmes opérationnels, ... Plus

Livre numérique Systèmes experts dans l'entreprise (3ème édition revue & augmentée) (coll. Traité des nouvelles technologies Série Décision assistée par ordinateur)

Cette nouvelle édition, entièrement revue et largement augmentée, explique simplement, mais avec rigueur, ce qu'est un système expert et comment il fonctionne. Cet ouvrage montre quels sont les domaines d'application, ... Plus

Livre numérique Etudes en CFAO : la CFAO mécanique par l'exemple

Cet ouvrage a pour objectif de faire découvrir et comprendre, par des exemples rédigés, commentés et traités sur différents systèmes CFAO, la réalité de la mise en œuvre interactive et du développement d'applications métier . Plus