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96 résultats
Livre numérique Triangulation de Delaunay et maillage: application aux éléments finis

Ce livre présente les différentes techniques de maillages basées essentiellement sur la triangulation de Delaunay. Pour ce faire, il se base sur l'expérience accumulée depuis de nombreuses années à l'INRIA, en particulier au sein du projet Gamma. Plus

Livre numérique Machines à commande numérique

Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en œuvre les machines-outils à commande numérique. Plus

Livre numérique Les robots parallèles

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, ... Plus

Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la ... Plus

Livre numérique Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. Plus

Livre numérique Automatismes oléo-hydrauliques & pneumatiques

Généralités. Schémas types et cours d'automatismes oléohydrauliques. Schémas particuliers et cours d'automatismes oléohydrauliques. Problèmes et cours d'automatismes oléohydrauliques. Automatismes oléohydrauliques, représentation symbolique. Plus

Livre numérique Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, ... Plus

Livre numérique Automatique : commande des systèmes linéaires

L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques à état continu. Plus

Livre numérique Commande robuste : développements et applications (Coll. Automatique)

Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en œuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, ... Plus

Livre numérique Algorithmes génétiques et réseaux de neurones : applications à la commande de processus

Jean-Michel Renders met l'accent sur deux métaphores biologiques, les réseaux de neurones artificiels et les algorithmes génétiques, qui ont la faculté de se reconfigurer de façon incrémentale et robuste face à un environnement inconnu. Plus