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Livre numérique Automatique : régulations et asservissements : Cours - Applications - Expérimentations - Prototypages

Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d’un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de rétroaction. La conception, l’expérimentation, ... Plus

Livre numérique Robotique flexible

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, ... Plus

Livre numérique La commande robuste par loop-shaping

L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Plus

Livre numérique Contrôle-commande dans les systèmes complexes

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, ... Plus

Livre numérique L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Plus

Livre numérique Optimisation en sciences de l'ingénieur

Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les principales méthodes exactes d’optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites, ... Plus

Outils avancés d'analyse et de synthèse
Langue Français
Livre numérique Multimodèles en automatique

Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Plus

Livre numérique Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés

Le choix du mode de déplacement (voiture privée, transport en commun, vélo, marche) est souvent contraint par son accessibilité, son coût ou la qualité du service proposé. Or, à ce jour, la voiture reste le moyen de transport privilégié. Plus

Livre numérique Supervision surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes (Traité Systèmes Automatisés IC2)

Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr). Ce group Plus

Livre numérique Sécurisation des architectures industrielles

Cet ouvrage collectif présente des exemples d'architecture industrielle à base de calculateur et/ou d'automate qui doivent être sécurisés afin de garantir les objectifs de sûreté de fonctionnement qui leurs sont associés. Plus