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Livre numérique Mécanique : éléments de mécanique rationnelle : cours, exercices et corrigés (coll. Matériaux)

Eléments de mécanique rationnelle est consacré, d'une part, aux éléments de géométrie et cinématique indispensables à l'étude de la mécanique en premier et deuxième cycle, d'autre part, à la partie de la mécanique utilisant les théorèmes généraux, ... Plus

Livre numérique Les robots parallèles

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, ... Plus

Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la ... Plus

Livre numérique Mécanique des milieux continus (coll. matériaux)

L'ouvrage comprend deux parties. La première, Lois de conservation et de comportement , est consacrée à la définition des grandeurs qui constituent l'objet de l'étude des milieux continus, ainsi qu'à l'établissement des équations qu'elles satisfont. Plus

Livre numérique Mécanique non linéaire des structures (coll. Etudes en mécanique des matériaux et des structures)

Pierre Ladevèze traite de la modélisation et du calcul des structures dans les situations où de fortes non-linéarités sont présentes (plasticité, viscoplasticité, endommagement, grandes transformations, contact unilatéral,...), ... Plus

Livre numérique Les supraconducteurs (coll. Matériaux)

Cet ouvrage donne les éléments de base de la supraconductivité appliquée et couvre l'aspect mise en œuvre des conducteurs supraconducteurs en électrotechnique. Le supraconducteur est étudié sous l'aspect d'un matériau pour l'ingénieur. Plus

Livre numérique Rupture par fissuration des structures (coll. Traité des nouvelles technologies Série matériaux)

Rupture par fissuration des structures propose une synthèse des aspects théoriques de la mécanique des ruptures linéaire et non linéaire. Plus

Livre numérique Deuxième colloque national en calcul des structures (16-19 Mai 1995 Giens Var) en 2 Volumes

Le calcul des structures est un domaine de recherche et d'application en pleine effervescence avec la nécessité de modéliser et de simuler numériquement des matériaux et des structures de plus en plus sophistiqués. Parallèlement, ... Plus

Livre numérique Eléments de géométrie mécanique

Eléments de géométrie mécanique examine deux grandes classes de géométrie : la géométrie synthétique, construite sur la notion de point, à partir de laquelle Euclide a développé son projet, et la géométrie des corps, construite sur la notion de sphère, ... Plus

Livre numérique La cavitation: Traqueurs de bulles (coll. Traité des nouvelles technologies Série matériaux)

La cavitation est la principale limite de fonctionnement des machines et composants hydrauliques. Les premiers chapitres de cet ouvrage décrivent les mécanismes de la cavitation, ébullition des liquides sous l'effet de leur mise en vitesse. Plus