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Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la ... Plus

Livre numérique Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, ... Plus