Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique)

Livre numérique Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique)
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Détails

Auteur : CHAVAND
Publication :04/05/1998
Langue :Français
Éditeur :Hermes Science Publications
ISBN 10 :9782866016845
ISBN :9782866016845
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.


 
Informations sur l'ouvrage