Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

Livre numérique Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)
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Détails

Auteur : GOGU
Publication :01/11/1996
Langue :Français
Éditeur :Hermes Science Publications
ISBN 10 :9782866015725
ISBN :9782866015725
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.