Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

Livre numérique Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)
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Détails

Auteur : GOGU
Publication :01/03/1996
Langue :Français
Éditeur :Hermes Science Publications
ISBN 10 :9782866015312
ISBN :9782866015312
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.