La commande robuste par loop-shaping

Livre numérique La commande robuste par loop-shaping
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Détails

Auteurs : Philippe Feyel, Hisham Abou-Kandil
Publication :25/06/2013
Langue :Français
Pages :280
Éditeur :Hermes Science Publications
Collection :Automatique
ISBN :9782746245280
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.


 
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