Robotique flexible

Manipulation multi-échelle

Livre numérique Robotique flexible
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Détails

Auteurs : Nicolas Chaillet, Jean-Charles Pomerol, Hisham Abou-Kandil, Stéphane Regnier, Henri Maître, Guy Pujolle, Bernard Dubuisson
Publication :12/07/2013
Langue :Français
Pages :392
Éditeur :Hermes Science Publications
Collection :Traité IC2, série Systèmes automatisés
ISBN :9782746245099
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.


 
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