Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes (Coll. Automatique de base)

Livre numérique Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes (Coll. Automatique de base)
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Détails

Auteur : Luc Jaulin
Publication :04/03/2005
Langue :Français
Éditeur :Hermes Science Publications
ISBN 10 :9782746210530
ISBN :9782746210530
Référence bibliographiqueUNIMARC | BibTeX | RIS

Description

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, ) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.


 
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